map.yamlをlaunchファイルに含める

http://answers.ros.org/question/9379/roslaunch-and-map_server/

mapデータをlaunchファイルに導入したいとき

パラメーターの動的再設定

http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure

動的にパラメーターを変更したい


関係しそうな記事
http://wiki.ros.org/rosparam
http://wiki.ros.org/Parameter%20Server

Node.jsの環境構築

ブラウザ上でROSを動かしたい
http://wiki.ros.org/rosjs-depricated
http://wiki.ros.org/rosbridge_suite

とりあえず、Node.jsを勉強しないと出来なさそうな感じ
Ubuntu13.04にNode.jsの環境を作ってみる

 $ wget http://nodejs.org/dist/v0.10.5/node-v0.10.5.tar.gz
 $ tar zxvf node-v0.10.5.tar.gz
 $ cd node-v0.10.5
 $ ./configure
 $ make
 $ sudo make install

あとは、任意のフォルダでソースコード (xxxxx.js) を書いて、

 $ node xxxxx.js

●参考

基礎から学ぶNode.js
http://gihyo.jp/dev/serial/01/nodejs/0001

ビギナーのための Node.jsプログラミング入門
http://libro.tuyano.com/index2?id=1115003