XtionとKinectを併用する時の不具合について

ubuntu(12.10)にROS-groovyをインストールした直後に
Kinect for Xbox360をぶっ刺せば、

$ roslaunch openni_launch openni.launch

で、Kinectと接続できる
※for Windowsだと上手くいかない（手順が他にあるのかもしれないが、不明）

そこで、Xtionを接続してみる
http://asukiaaa.blogspot.jp/2013/05/ros-groobyxtionopennilaunch.html
上のリンク通りに試行錯誤すれば、つながるようになる

で、Xtionをつなげて満足した後、もう一回Kinectに繋いでみると、
no device connected
の文字が。

Xtionで使ったドライバなどをすべてアンインストールしても、Kinectを認識してくれない
直し方は不明。ROSをもう一度インストールすれば、直るはず…